3. 笔记

参考博客:

SimpleFOC、ODrive和VESC 教程链接汇总

3.1. 开环速度控制例子

Simple FOC --> motion_control --> open_loop_motor_control --> open_loop_velocity_example

串口输入 T x , x 代表 x rad/s

BLDCMotor(x), x 代表电机极对数。

3.2. 角度获取例子

有 i2c 和 ADC 读取两种方式。

例子的路径是 Simple FOC --> utils --> sensor_test --> magnetic_sensors --> magnetic_sensor_i2c_example

3.3. 闭环控制

• 扭矩控制

• 速度控制

• 角度控制

3.4. SVPWM

https://blog.csdn.net/loop222/article/details/117468766

3.5. 已购买板子的官方教程

SimpleFOC入门教程博客:

https://blog.csdn.net/gjy_skyblue