工具链
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- 编译器 ``gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe``
- 工程生成软件 ``SetupSTM32CubeMX-6.9.1-Win.exe``
- openocd调试下载工具 ``openocd-20211118.7z``
- vscode插件 ``cortex-debug``