1. MksSimpleFOC#

CSDN - Simple FOC Makerbase教程

Github simplefoc-MKS

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github 仓库中有如下内容

  • 原理图 ArduinoFOC_V2.0.3.pdf

  • 磁编码器 AS5600 原理图 MKS AS5600 V1.0_002.pdf

  • 若干数据手册

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驱动板实物图#

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磁编码器实物图#

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AS5600编码器原理图#

问: AS5600编码器是用来做什么的？

答: AS5600是一种易于编程的具有12位高分辨率模拟或PWM输出的磁性旋转位置传感器。这个非接触式模块可以检测出磁铁径向 磁轴转动的绝对角度 。

问: 上述原理图中每个引脚的作用?

答: 可以参考下图:

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SOIC-8 Pin Description#

AS5600 支持 5V 电压供电或者 3.3V 电压供电， 原理图中使用的是 5V 供电的方式。

问: DIR 可以选择 CW/CCW 方式，这两种方式有什么区别?

CW：clockwise 顺时针

CCW：counterclockwise 逆时针

数据手册中的解释如下:

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备注

这里的顺时针和逆时针指的是？

我目前的理解是，顺时针配置，顺时针旋转后角度+，逆时针配置后，逆时针旋转角度+