笔记
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参考博客:

`SimpleFOC、ODrive和VESC 教程链接汇总 <https://blog.csdn.net/loop222/article/details/121201638>`_ 


开环速度控制例子
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Simple FOC --> motion_control --> open_loop_motor_control --> open_loop_velocity_example

串口输入 T x , `x` 代表 x rad/s

BLDCMotor(x), `x` 代表电机极对数。


角度获取例子
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有 i2c 和 ADC 读取两种方式。

例子的路径是 Simple FOC --> utils --> sensor_test --> magnetic_sensors --> magnetic_sensor_i2c_example

闭环控制
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- 扭矩控制
- 速度控制
- 角度控制

SVPWM
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https://blog.csdn.net/loop222/article/details/117468766



已购买板子的官方教程
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SimpleFOC入门教程博客:

https://blog.csdn.net/gjy_skyblue


移植stm32
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